A Casa de Camilo foi mandada construir no 2.º quartel do séc. XIX por Manuel Pinheiro Alves, um brasileiro de torna viagem. Depois da sua morte em 1863, Camilo veio instalar-se na mansão de Seide com Ana Plácido em finais desse ano, e aí permaneceu com certa regularidade. Aí escreveu a maioria das suas obras, e suicidou-se em 1 de junho de 1890.
A casa sofreu um incêndio em 1915. Foi, depois, reconstruída para abrir ao público como “Museu Camiliano”, em 1922.
No final da década de 40, procedeu-se à restituição da Casa à traça original, e foi inaugurada pelo Prof. Marcelo Caetano, em 1958, passando a designar-se “Casa de Camilo”.

No sentido de dinamizar a ação didática e pedagógica da Casa de Camilo e de fazer render o vasto património da instituição, promoveu o Município de Vila Nova de Famalicão a construção de um vasto edifício, inaugurado em 1 de junho de 2005, que compreende um auditório, salas de leitura e de exposições temporárias, gabinetes de trabalho, reservas e cafetaria, entre outros espaços, num amplo e belo conjunto concebido pelo Arquiteto Álvaro Siza Vieira.

Na Casa-museu existe mobiliário que pertenceu a Camilo Castelo Branco e à sua família nuclear; utensílios de uso pessoal; mais de 5000 volumes de bibliografia do escritor (constituída por originais, prefácios e traduções) e sobre o escritor (muito extensa e de temática abrangente, que vai dos aspetos biográficos ou biobibliográficos aos estudos fecundos de exegese literária); 787 obras pertencentes à biblioteca particular do escritor; cc. de 1900 cartas, de e para Camilo; vários milhares de recortes de imprensa de teor camiliano; uma centena de exemplares periódicos em que o escritor colaborou ou foi diretor; e aproximadamente 1500 peças de iconografia diversa: escultura, pintura, provas fotográficas...